Yaklaşık 15 yıldır fizik tedavi amaçlı yerli egzersiz robotu üretmek için ter döken ve çalışmalarını doktorasını yaptığı Japonya'da sürdürmesi teklifini reddederek Türkiye'ye gelen Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Öğretim Üyesi Doç. Dr. Erhan Akdoğan, Öğretim Görevlisi Mehmet Aktan'la dünyadaki örneklerinin üstünde olan robot üretmeyi başardı.